第216章 起猛了！钓了一条大鱼！（求月票）（6 / 8）

nbsp;接下来几天，沈良依旧一边做后期，一边跟各位老师，以及汪涛联系。

    经过沟通，沈良这才知道这个方案有多难。

    硬件、软件、系统层、应用层面，样样都有一大堆问题。

    首先。

    当下的主流无人机仍是固定翼为主，多旋翼无人机还处于初步商用阶段。

    动力不足，坠机的概率非常高。

    续航也不够，一架无人机的续航时间只有几分钟，不过，几分钟也够用，难点在于多旋翼无人机之间的干扰。

    想要组成一头凤凰，至少要2-300架无人机同时起飞。

    相邻无人机气流干扰，很容易导致姿态失控。

    不过。

    李泽祥团队也给出了相应的解决方案。

    动用、续航都是源自于电池、电机，只要减重，上碳纤维，再研发新的电机。

    然后，再慢慢探索无人机阵列齐飞，从10台到50台、100台、200台，慢慢调试。

    真正麻烦的是控制系统、通信模块，以及飞行控制算法、协同控制软件的开发。

    其中，这四个难点，前两者比较好解决。

    什么霍尼韦尔陀螺仪、Trimble BD992双频 GPS模块、TDMA+FHSS协议芯片、定制NRF24L01无线模块等等。

    能上尽上。

    堆也能堆出来。

    最难的是飞行控制算法，这一块，全世界都找不到配套解决方案。

    想搞？

    只能自研。

    李泽祥开出了一个项目预算清单。

    开发分布式控制软件大概需要2-30人的团队，集中开发两到三年。

    仅人力开支就要2-3000万左右。

    毕竟，他是按照香江那边的物价计算。

    香江那地界，一个中高级工程师的年薪少说要个30万左右。

    而这。

    只是算法方面。

    考虑到硬件、软件、时间成本等等方面的开支，如果想在08年之前达到类似的效果，保底需要投入1-2个亿。

    就这。

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