第46章 机器人社的蟑螂驱动器2（2 / 3）

罗慢肯定懒得装。”

然后是“传感器：激光雷达x1、六轴陀螺仪x1、tof避障x2”

。

尹笙把蟑螂放在桌上，先测试激光雷达——按了个隐藏按钮，蟑螂头顶突然弹出个小探头，一道红色的激光线“唰”

地射出来，正好扫到对面墙上的海报，在海报上留下一个小红点。

“这激光还挺亮，就是能不能别这么晃眼？”

尹笙眯着眼睛，用手挡了挡激光，看着红点在海报上移动，突然想起昨晚梦里被激光扫脸的场景，忍不住打了个哆嗦，“还好梦里的激光没这么强，不然我眼睛都要被晃瞎了。”

测试六轴陀螺仪时，麻烦来了。

尹笙让蟑螂在桌上转圈，本来想让它转个9o度，结果它转了快11o度才停下，还差点撞翻了旁边的咖啡杯。

“得，果然漂移了。”

尹笙扶着咖啡杯，无奈地叹气，“罗慢这校准做得跟闹着玩似的，下次见了他，非得让他把陀螺仪拆了重调不可。”

她在笔记本上重重画了个圈，把“六轴陀螺仪”

标出来，旁边写了个“漂移严重，罗慢全责”

。

tof避障测试还算顺利——尹笙先用手挡在蟑螂前面，距离大概十厘米，蟑螂立马停下，还“哔哔”

叫了两声，像是在提醒“前方有障碍物”

；她又换了支铅笔挡在前面，这次蟑螂却没反应，径直撞了上去，把铅笔撞得滚了一圈。

“嘿，你还挑东西是吧？”

尹笙乐了，把铅笔捡起来，戳了戳蟑螂的传感器，“怎么，手能认出来，铅笔就不认了？罗慢这避障算法是按‘大小’识别的？”

她在笔记本上记下来：“tof避障对小型物体识别不灵敏，建议罗慢把算法改改，别跟没见过铅笔似的。”

最后是“外挂：可拆式‘蟑螂触角’——其实是两根91i-fi天线”

。

尹笙看着蟑螂头顶那两根黑色的“触角”

，忍不住笑出声——这哪是触角，分明是两根截短了的塑料吸管，外面裹了层银色的锡纸，顶端还粘了个小小的信号接收器，看着廉价又搞笑。

她试着把触角拔下来，“咔”

的一声就拔下来了，里面是两根细细的导线，连接着主板。

“罗慢这审美也是没谁了，用吸管做触角，是怕成本太高赔不起吗？”

尹笙拿着触角晃了晃，试着连自己的手机热点，结果连了三次都断了，最后一次好不容易连上，信号格还只有一格。

“就这信号？还敢叫91i-fi天线？”

尹笙翻了个白眼，把触角插回去，拍了拍蟑螂的外壳，“下次罗慢再吹他的天线多厉害，我就把你拿出来给他看看，让他知道什么叫‘信号刺客’。”

她在笔记本上画了个信号格全空的图标，旁边写着：“91i-fi天线信号差，建议罗慢换根好点的吸管——或者别用吸管。”

参数都写完了，尹笙往后靠在椅子上，伸了个懒腰，骨头出“咔咔”

的响声。

她揉了揉酸的肩膀，低头看着笔记本，突然想起还有几个bug没记，赶紧坐直身子，笔尖在“参数”

下面画了条横线，开始写“剩余bug”

。

第一个bug是“1陀螺仪漂移”

——她刚写了几个字，就听见身后传来“喵”

的一声，吓得手一抖，笔尖在纸上划了道长长的横线。

回头一看，是社团里的流浪猫富贵，正踩着猫步走过来，尾巴翘得高高的，眼睛直勾勾地盯着桌上的机械蟑螂。

富贵是学校里的流浪猫，去年冬天被尹笙和罗慢捡到，之后就常驻机器人社了，每天早上都来蹭吃的。

尹笙本来想把富贵抱起来，结果富贵没理她，径